คอนโทรลมอเตอร์ผ่านแอพ

บทความนี้จะสอนใช้งาน L298N Motor Drive Module ให้คอนโทรลมอเตอร์ DC 12V ให้มอเตอร์หมุนแบบตามเข็มนาฬิกา(CW) และแบบทวนเข็มนาฬิกา(CCW) โดยจะใช้บอร์ด ESP8266 ในการคอนโทรลเลอร์ และสั่งงานผ่านแอพ จะมีวิธีการทำอย่างไรกันนั้น ไปดูกันเลยครับ

L298N Motor Drive Module

โมดูล L298N ขับมอเตอร์ได้ 2 ตัวแบบแยกอิสระ สามารถควบคุมความเร็วมอเตอร์ได้ ใช้ไฟ 5 โวลต์ เลี้ยงบอร์ดได้สามารถรับไฟเข้า 7-35 โวลต์ขับมอเตอร์ได้ มีวงจรเรกูเลตในตัว ขับกระแสสูงสุดได้ 2A

Double H bridge drive
แรงดันไฟฟ้า ในการสั่ง : 5V
ช่วงแรงดันไฟฟ้าของไดรฟ์ : 5V-35V
กระแสสัญญาณ : 0mA-36mA
กระแสในการขับเคลื่อนสูงสุด : 2A
ช่วงอุณหภูมิการทำงาน: – 20 ℃ ถึง + 135 ℃
กำลังไฟสูงสุด: 25W (จากช่วง PEAK ชั่วขณะของมอเตอร์)
สามารถขับ Stepping Motorได้
น้ำหนัก: 30g
ขนาด: 43×43×27 มม.

อุปกรณ์ที่ต้องใช้

บอร์ด ESP8266 สั่งซื้อ → คลิก
Motor Drive Module L298N สั่งซื้อ → คลิก
มอเตอร์ DC Motor 895 12-24V สั่งซื้อ → คลิก
Switching Power Supply 12V 5A สั่งซื้อ → คลิก
สายจัมเปอร์ 40 Ways Female to Female และ Male-Female สั่งซื้อ → คลิก

การต่อวงจร

L298N ⇒ ESP8266

ENA → D1

IN1 → D2

IN2 → D3

IN3 → D5

IN4 → D6

ENB → D7

GND → GND

Motor DC ⇒ L298N

Motor A → OUT1(ขา+) & OUT2(ขา-)

Motor B → OUT3(ขา+) & OUT4(ขา-)

ไฟเลี้ยง 12V ⇒ L298N

ขา+ → +12V

ขา- → GND

ขั้นตอนการสร้างแอพคอนโทรลในแอพ

ในส่วนนี้ผมจะไม่อธิบายละเอียดมากนะครับ จะบอกแค่ในส่วนของ Widget ว่าใช้อะไรบ้าง และใช้ PIN ไหนในการสั่งงาน

Widget ทั้งหมดที่ใช้จะมีตามรูปนี้นะครับ

1. เมื่อ Login เข้าแอพเรียบร้อยแล้ว กด +New Project → เลือกบอร์ดเป็น ESP8266 → เลือกการเชื่อมต่อเป็น Wi-Fi

2. เลือก Widget LED มา 2 อัน ตั้งชื่อและใช้ PIN ดังรูป

3. เลือก Widget Button มา 4 อัน ตั้งชื่อและใช้ PIN ดังรูป

4. กดปุ่ม Play สามเหลี่ยมมุมบนขวามือไว้รอได้เลยครับ

ขั้นตอนใน Arduino IDE

โหลดและติดตั้ง Library ก่อนนะ

Blynk → ดาวน์โหลด

*หมายเหตุ ใครติดตั้ง Library ไม่เป็นดูจากลิงค์นี้นะครับ → คลิก

ตัวอย่างโค้ด

#define BLYNK_PRINT Serial
#include <ESP8266WiFi.h>
#include <BlynkSimpleEsp8266.h>

char auth[] = “MHChvPEZnMr6fSU7DRBHTOBvgo8tfNfm”;
char ssid[] = “AICS-AIS_2.4G”;
char pass[] = “Donita@99”;

int Motor_IN1 = D2;
int Motor_IN2 = D3;
int Motor_EN_A = D1;

int Motor_IN3 = D5;
int Motor_IN4 = D6;
int Motor_EN_B = D7;

WidgetLED led1(V2);
WidgetLED led2(V3);

void setup() {
Serial.begin(9600);

pinMode(Motor_IN1, OUTPUT);
pinMode(Motor_IN2, OUTPUT);
pinMode(Motor_EN_A, OUTPUT);

pinMode(Motor_IN3, OUTPUT);
pinMode(Motor_IN4, OUTPUT);
pinMode(Motor_EN_B, OUTPUT);
Blynk.begin(auth, ssid, pass);

}
void loop() {
Blynk.run();
}
BLYNK_WRITE(V0){
if (param.asInt() == 1) {
led1.on();
Serial.println(“Motor A”);
digitalWrite(Motor_IN1, 1);
digitalWrite(Motor_IN2, 0);
analogWrite(Motor_EN_A, 255);
}
else{
led1.off();
digitalWrite(Motor_IN1, 1);
digitalWrite(Motor_IN2, 0);
analogWrite(Motor_EN_A, 0);
}
}
BLYNK_WRITE(V1)
{
if (param.asInt() == 1) {
led2.on();
digitalWrite(Motor_IN3, 1);
digitalWrite(Motor_IN4, 0);
analogWrite(Motor_EN_B, 255);
}
else{
led2.off();
digitalWrite(Motor_IN3, 1);
digitalWrite(Motor_IN4, 0);
analogWrite(Motor_EN_B, 0);
}
}
BLYNK_WRITE(V4)
{
if (param.asInt() == 1) {
led1.on();
Serial.println(“Motor A”);
digitalWrite(Motor_IN1, 0);
digitalWrite(Motor_IN2, 1);
analogWrite(Motor_EN_A, 255);
}
else{
led1.off();
digitalWrite(Motor_IN1, 0);
digitalWrite(Motor_IN2, 1);
analogWrite(Motor_EN_A, 0);
}
}
BLYNK_WRITE(V5)
{
if (param.asInt() == 1) {
led2.on();
digitalWrite(Motor_IN3, 0);
digitalWrite(Motor_IN4, 1);
analogWrite(Motor_EN_B, 255);
}
else{
led2.off();
digitalWrite(Motor_IN3, 0);
digitalWrite(Motor_IN4, 1);
analogWrite(Motor_EN_B, 0);
}
}

ดาวน์โหลดโค้ด

เมื่ออัพโหลดโค้ดลงบอร์ดเรียบร้อยแล้วเมื่อทำการทดสอบจะได้ผลดังรูป

เพื่อนๆ น้องๆ สามารถนำไปประยุกต์ใช้กับงานโปเจคของเพื่อนๆ ได้นะครับ เช่น รถบังคับ, รถตัดหญ้าบังคับ, ฯลฯ ยังไงก็รอติดตามข้อมูลข่าวสาร ความรู้จากพวกเรา The Invention ด้วยนะครับ